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      醫用無人車全球首家,ROBOGO搭載3D VSLAM技術

         日期:2018-12-02     瀏覽:1333    評論:0    
      核心提示:  AGV新時代已經到來!乘著中國制造2025的東風,AGV迎來了蓬勃發展,新興的醫療AGV市場也在快速崛起。需求變革帶來技術革新,
        AGV新時代已經到來!乘著中國制造2025的東風,AGV迎來了蓬勃發展,新興的醫療AGV市場也在快速崛起。需求變革帶來技術革新,導航技術作為AGV的核心技術之一也迎來了新秀VSLAM,開啟了智能化發展的新篇章!

      ROBO將與德國慕尼黑工業大學合作,將VSLAM導航技術引入國內,使ROBOGO成為第一個應用該技術的醫用無人車。

      VSLAM是近年來的技術寵兒。Google最新的VPS逆天黑科技就是利用計算機視覺進行定位,使適用范圍(室內、室外)和精度(理論達到厘米級)上都大大超越GPS。Tesla無人車也充分利用了自主研發的視覺處理工具Tesla Vision,對行車環境進行專業的解構分析。

      有了VSLAM技術,我們可以大膽的說,AGV能夠像人類一樣,在未知的新環境中可以通過觀察環境,理解環境,最終實現與環境的交互協作。

       

      *VSLAM地圖構建,圖片來源:百度 AI

       

      作為醫療AGV,ROBOGO立志引領行業發展,成為首臺搭載VSLAM導航技術的醫療無人車!

       

       

      近日,德國慕尼黑工業大學的Nassir Navab教授(全球知名的醫學影像學、醫學圖像分析以及人工智能領域權威專家,醫學圖像計算和計算機輔助干預國際會議(MICCAI)董事會成員,IEEE TMI、MedIA 、Medical Physics等國際期刊編委會成員)來到ROBO,帶來了VSLAM的最新研發進展。Nassir Navab教授介紹的語義VSLAM技術,能使ROBOGO實現室內環境3D重建,彌補2D導航的缺陷,并對醫院環境進行語義識別,實現有效的避障導航和交互功能。

       

      凡是擁有一定行動能力的智能體都擁有某種形式的SLAM系統。目前常見的SLAM系統一般具有兩種形式:基于激光雷達的SLAM(激光SLAM)和基于視覺的SLAM(VSLAM)。相較而言,VSLAM應用場景更為豐富,更能適應較大尺度且動態的環境,生成的地圖更為豐富,且傳感器的穩定性更高。

       

      VSLAM本身已經是行業領先技術,但是此次Nassir Navab教授帶來了更加創新的構想,將VSLAM技術與深度學習融合,利用深度相機獲取地圖數據,生成三維點云地圖,而后將三維點云地圖與語義進行關聯,結合生成環境的語義地圖,在語義地圖中區分出靜態與動態物體,并可以在語義層面進行更高層次的場景識別,提供未來指令型任務的輸入和輸出,提高AGV服務能力和人機交互的智能性。有了語義VSLAM,ROBOGO就能輕松識別環境中的手術臺、座椅、電梯等等物體,執行任務更加輕松啦!

       

       

      *一張圖讀懂語義VSLAM

       

      同時,擁有語義VSLAM技術的ROBOGO能輕松實現跨樓層檢驗樣品運輸。接受指令后,ROBOGO會自動計算自己的位置與電梯的位置,然后進行路徑規劃和導航,到達電梯后向電梯發送指令,實現開門、關門,自動到達目標樓層,行動過程中還能自動識別并躲避障礙物!

       

       

      ROBO積極尋求與全球醫療機器人、人工智能領域的專業科研機構合作,致力于不斷提升研發水平,以強大的科研實力為ROBO的長遠發展奠定堅實的基礎。新時代,新技術!ROBO將繼續秉持匠心,深耕技術,不斷鉆研,走在時代最前沿,用國際頂尖技術打造領先行業的醫療AGV!

       
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